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松下MINAS A6家族

更小、更快、使用更简单。

适应时代需求的伺服电机。

 

销售热线:

潘经理 137-9856-0212

 

A6SE系列:增量式专用 脉冲列输入型

A6SG系列:脉冲列输入/Modbus通信(RS485/RS232)型

A6SF系列:模拟/脉冲列输入/Modbus通信(RS485/RS232)型

A6NE系列:超高速网络通信型伺服 (RTEX) 无安全功能

A6NF系列:超高速网络通信型伺服 (RTEX) 有安全功能

A6BE系列:对应EtherCAT 网络驱动器 无安全功能 (特定客户)

A6BF系列:对应EtherCAT 网络驱动器 有安全功能 (特定客户)

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更快速、更智能、使用更简单的升级。

 

实现了极速正确动作的, 高速响应・高精度定位。

 通过CPU等硬件的更新以及搭载了当社独自开发的新型算法,实现了更高速的响应性。同时,可自动去除根据共振产生的微振动、根据机械的摇动产生的振动等,实现了高精度的定位。

 

通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%※1。

通过新升级了的适合增益,大幅度缩短了调整时间。可自动设定・调整自适应陷波滤波器功能及各种增益。

※1 与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。


提高生产性,实现响应频率3.2 kHz。

实现响应频率3.2 kHz。

通过实现与以前机种相比139 %的提升※1,达到更高速动作,提高生产性。

※1 与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。



其他驱动器功能

半闭环/全闭环(输入脉冲8 Mpps、输出脉冲 4 Mpps)对应

A6SF系列可对应全闭环控制,实现指令输入8 Mpps,反馈输出4 Mpps的高分辨率、高速运转。可对应业界顶级范畴的高性能定位分辨率指令(脉冲列指令的情况下)。

●A6SE、A6SG系列不可对应全闭环控制。

●相应的外部位移传感器为AB相反馈位移传感器(一般通用品)及串行反馈位移传感器(松下协议专用品)。

 

自动/手动 陷波滤波器

搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动,并设定陷波滤波器。

通过该陷波滤波器,可大幅降低因机械设备产生的异音和振动,实现高速响应动作。

A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz~5000 Hz,且都可调整深度。(其中2个可自动设定)

 

自动/手动 制振滤波器

搭载了通过安装支援软件自动设定制振滤波器的功能。制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率,可大幅降低停止时轴的摆动。

制振滤波器同时使用时,由以往机种的2个变更为3个(2自由度控制模式有效时由以往机种的1个变更为2个),有效的设定频率也扩大到了0.5 Hz~300.0 Hz。

 

负载变动抑制控制

根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动,本功能可自动设定最适合的增益表。通过此方法,机械设备的动作可达到稳定状态。

 

再生处理功能

使较大惯量的负载停止时或上下轴驱动时,通过再生电阻消耗由伺服电机返回给伺服驱动器能量的功能。

●外形型号为「A型」「B型」的驱动器没有内置再生电阻。建议需要时连接推荐选购的外置再生电阻。

●外形型号为「C型」「D型」「E型」「F型」的驱动器内置了再生电阻,通过连接外置再生电阻,可达到提高再生能力的效果。


摩擦转矩补偿功能

为降低机械类摩擦的影响而提高响应性的功能。通常补偿一定动作的零漂转矩为偏载重补偿,可根据动作的方向设定动摩擦补偿,根据指令速度变化设定粘性摩擦补偿。



增益3段功能

除通常的增益切换外,追加了第3段增益切换功能。可在停止・运转时的增益中设定停止间隙时的增益。暂时提高停止间隙时的增益,可缩短定位时间并且降低振动。


惯量比切换功能

可通过接口的切换输入功能,可进行第1段/第2段惯量比的切换。通过该功能,可提高有/无负载等情况下,惯量增大到第2段时的响应性。



输入输出信号分配功能

可通过参数任意分配通用的10个输入,6个输出信号。(输入信号都可进行常开,常闭的选择)。通过使用安装调试软件「PANATERM」,设定更加轻松。


转矩限制切换功能

可应用于简单的压力・张力控制,无传感器原点复位等事例中。


支持快速调试的多功能软件。

安装调试软件「PANATERM」

「安装了「PANATERM」的电脑与MINAS A6家族产品通过USB连接后,可轻松的进行参数的设定、控制状态的监视、安装的调试、机械设备的分析等。

「PANATERM」对应日语・英语・汉语3国语言。


超高速网络驱动器 Realtime Express(RTEX)MINAS A6N


 


●使用A/B相反馈位移传感器时,最大4 Mpps

 


对应多种需求的功能性

◎对应位置、速度、转矩的全模式(内置定位功能)

◎高精度的位置箝位&比较功能

◎从2 ms到62.5 μs自由的设定通信周期


简单的网络连接

◎兼备高性能和低成本

◎通过通信IC确立同步性

◎对应机器的开发更容易

 


●Realtime Express 及 RTEX 是松下电器柱式会社的登录商标。Realtime Express 是当社独自开发的高速・同步运动控制网络。

※1:通信周期、伺服以外的从机的连接依存于上位控制器的规格。

※2:通信周期为0.0625 ms时的指令更新周期为0.125 ms